家电企业正借助AI大模型在智能化赛道上“狂飙”。

　　在日前举行的中国家电及消费电子博览会(以下简称“AWE 2024”)上，海尔智家(600690.SH)向公众展示了旗下海尔机器人与乐聚机器人联合推出的国内首款面向家庭场景的服务通用人形机器人KUAVO(中文名为“夸父”)。

　　《中国经营报》记者在AWE2024现场注意到，该款机器人除了能够进行跳跃、快走等动作外，还能够承担浇花、插花等手部操作。据乐聚机器人研发团队介绍，该款机器人为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，目前团队仍在持续对机器人本体结构、运动控制算法、软件工程等方面进行整机迭代优化。

　　海尔智家方面提供的资料显示，目前海尔机器人由家用清洁机器人、商用清洁机器人和服务机器人三大产品线组成。“海尔家庭机器人是海尔智家的第二曲线，是海尔人工智能产业重要的布局和实践，拥有领先的家用清洁、商用清洁和服务机器人的研发及供应链能力。”

　　家用机器人“吸睛”

　　在AWE2024上，海尔智家与其合作伙伴共同带来的家用机器人在动作方面已较2023年首次发布时有了一定进步。“除了具备高动态运动性能的下肢之外，其在上肢方面的操作性能也得到了显著提升，机器人可以通过末端轨迹规划、柔性物体抓取等动作完成规划任务。”乐聚机器人研发团队在接受媒体采访时如此表示。

　　同时，该机器人的自由度已经增加到了28+，全身的运动控制能力得到了大幅提升。除了自由度，在关节、点击等方面未来也将进一步提升。

　　“研发团队正在利用新型电机结构，设计更高扭矩密度的新一代一体化关节，其能承受拥有10倍冲击过载，将使整体扭矩性能提升30%，且具备高转动刚度、高力矩带宽、高力矩精度的特性。”乐聚机器人方面表示。

　　此前乐聚机器人副总裁柯真东在接受媒体采访时表示，在2024年，乐聚机器人将聚焦人形机器人的关节、驱动器、运动控制、上肢操作等方向展开技术攻关。

　　“预计2024年机器人可以实现更高能力，如负载、前后跳跃、跑步等。下一步，人形机器人通过强化学习，可以在多种场景下，全自主执行多类型任务。整体来说，人形机器人的性能有望再上一个新台阶。”柯真东表示。

　　记者注意到，海尔智家在家用机器人方面早已开始布局。在2023年12月，海尔智家与乐聚机器人达成战略合作，并计划推进人工智能及机器人在海尔智慧家庭场景中的应用。在2022年，海尔智家发布公告称，同意公司全资子公司青岛海尔智慧生活电器有限公司收购青岛塔波尔机器人技术有限责任公司100%股权，交易对价1.25亿元。

　　AI大模型催化商业落地

　　2024年或将成为人形机器人落地商业化的重要时间节点。

　　亿欧智库相关报告分析认为，2022年我国的智能家居市场规模已经达到了6515亿元，3年复合增长率达到10.6%，随着未来经济环境回暖，2025年市场规模有望突破万亿元。

　　“当前中国智能家居家庭渗透率目前为14.5%、远低于欧美等发达国家。随着AI与5G的技术突破，以及外部环境加持，智能家居产品在消费者终端认知的逐步提升，部分智能家居爆品引发消费者需求释放。”亿欧智库方面分析认为，整体智能家居需求还存在模糊地带，从极客、中产群体向普通大众渗透还需要时间。

　　相关资料显示，目前国内人形机器人领域已有包括小米、追觅等在内的企业积极探索和布局。东吴证券相关研报分析认为，随着政策的不断出台和资本的持续涌入，人形机器人产业链也将不断完善和壮大，将加速人形机器人在商业、家庭、工业等不同场景下的应用落地。

　　不过，东吴证券方面也表示，人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成，控制模块是人形机器人的“大脑”，是决定人形机器人是否可以商业化落地的关键，算法和AI大模型则是控制模块的核心。

　　“不同于工业机器人在特定场景下的应用，人形机器人商业化落地的关键在于其通用性，因此控制技术的复杂性就开始指数级倍增，一方面需要强大的数据建模，另一方面需要对语言和指令有强大的理解力。AI大模型的突破解决了人形机器人的控制难题，帮助人形机器人实现真正的具身智能。”东吴证券方面分析表示。

　　乐聚机器人副总裁、高动态机器人项目负责人吴雨璁在接受媒体采访时也表示，人形机器人只有“像家电一样便宜，像博士一样聪明”时，才能推动产品规模化落地，从而满足大众对于人形机器人终极形态的愿景，“人形机器人的发展临近突破点，技术路线已经相对明确，大模型也有一定发展，2024年行业发力焦点将是比拼商业化落地的能力。”